五虎上將家喻戶曉，無人不知，他們?yōu)槭駶h立下蓋世功勞。三國時期，他們跟隨劉備建立蜀漢政權(quán)，這五位將軍分別為關(guān)羽、張飛、馬超、黃忠、趙云。五虎上將的稱謂源自正史，形成于自唐至清以來的民間戲曲、小說、評書等三國文化，明、清時史書中開始有五虎將的記載，清廷以官方的身份將五虎將錄入《四庫全書》中的類書(與純史書有差別)。關(guān)羽、張飛是劉備早期舉兵時就跟隨了劉備，趙云是在劉備依附袁紹時加入，黃忠是劉備收復(fù)荊州時加入，馬超是在劉備攻打益州劉璋時加入。下面就來說說這五位將軍與劉備征戰(zhàn)的故事：

蜀國五虎上將第一位：關(guān)羽

位列五虎之首，文韜武略兼而有之。字云長，本字長生，河?xùn)|解良人(今山西省臨猗西南)人。溫酒斬華雄，千里走單騎，水淹七軍，單刀赴會足見其膽色過人，但其人待人過于孤高，傲慢有時讓他失去理智，最終敗走麥城，死與小人之手。死后受民間推崇，又經(jīng)歷代朝廷褒封，被人奉為關(guān)圣帝君，佛教稱為伽藍(lán)菩薩。三國時期蜀國名將。被后來的統(tǒng)治者崇為“武圣”，與號為“文圣”的孔子齊名。

蜀國五虎上將第二位：張飛

五虎次席，勇力過人，但智謀不足，是一個可任用，但不可重用的人物!但是他還是粗中有細(xì)的。當(dāng)陽疑兵，義釋嚴(yán)顏顯示其攻于心計的一面。黃巾起義，劉備在涿縣組織起了一支義勇軍參與撲滅黃巾軍的戰(zhàn)爭，關(guān)羽與張飛同在其中。三人情同兄弟，劉備坐下時，二人常不辭辛勞隨身守護(hù)，有時一站就是大半天。劉備輾轉(zhuǎn)擔(dān)任許多官職后，投奔昔日同窗公孫瓚，劉備被封為平原相，時關(guān)羽、張飛任別部司馬，分統(tǒng)部曲。

蜀國五虎上將第三位：趙云

五虎之三，是三國中少有的幾位文武雙全的武將之一，是自呂布之后的三國第一猛將，單騎救主即是其能力真實寫照!但其謀略也相當(dāng)了得，是劉備最為器重的大將。從事小心謹(jǐn)慎，人稱常勝將軍!三國演義中，劉備親賜五虎大將軍的稱號予關(guān)羽、張飛、趙云、馬超、黃忠五人，趙云僅次于關(guān)張位居第三。但史傳中趙云不但終其一生位階始終較關(guān)張低上許多，甚至尚不及馬超、黃忠。實際上，演義中除了孔明之外，溢美最多的人物恐怕就是趙云了。

漢末軍閥混戰(zhàn)，趙云受本郡推舉，率領(lǐng)義從加入白馬將軍公孫瓚。期間結(jié)識了漢室皇親劉備，但不久之后，趙云因為兄長去世而離開。趙云離開公孫瓚大約七年左右的時間，在鄴城與劉備相見，從此追隨劉備。

趙云跟隨劉備將近三十年，先后參加過博望坡之戰(zhàn)、長坂坡之戰(zhàn)、江南平定戰(zhàn)，獨自指揮過入川之戰(zhàn)、漢水之戰(zhàn)、箕谷之戰(zhàn)，都取得了非常好的戰(zhàn)果。除了四處征戰(zhàn)，趙云還先后以偏將軍任桂陽太守，以留營司馬留守公安，以翊軍將軍督江州。

除此，趙云于平定益州時引霍去病故事勸諫劉備將田宅歸還百姓，又于關(guān)羽張飛被害之后勸諫劉備不要伐吳。景耀四年，劉禪下令追謚趙云，姜維與眾臣商議后建議劉禪追謚趙云為順平侯。

趙云曾經(jīng)兩次單槍匹馬救出劉備的兒子劉禪。一次是長坂坡之戰(zhàn)，一次是截江救阿斗，分別發(fā)生在建安十三年與建安十六年。趙云的單騎救主的情節(jié)常被藝術(shù)加工出現(xiàn)在小說、評書、戲曲等文藝作品里。其實截江救阿斗是趙云和張飛共同完成的，并且二人有帶領(lǐng)兵馬，所以嚴(yán)格來講不是單騎救主，但是受《三國演義》的影響，民間還是習(xí)慣性的將此行為也稱為單騎救主。

蜀國五虎上將第四位：馬超

五虎之四，名門之后，相貌堂堂且武藝高強，但心計稍欠，以至被人利用，是劉備入主西川的功臣。馬超是東漢末征西將軍馬騰之子。建安十三年(208年)，朝廷將馬騰調(diào)還京師，任命他為衛(wèi)尉，任命馬超為偏將軍，封都亭侯，讓他統(tǒng)領(lǐng)馬騰的部隊。馬超統(tǒng)軍后，即與韓遂聯(lián)合。

早年隨馬騰征戰(zhàn)四方。平陽之戰(zhàn)，協(xié)助司隸校尉鐘繇大破袁氏和南匈奴聯(lián)軍，官拜諫議大夫。后馬騰攜家屬入京，居住鄴城。馬超留駐三輔。朝廷拜馬超為偏將軍，封都亭侯，統(tǒng)領(lǐng)馬騰的軍隊。

建安十六年(211年)，曹操以平漢中之名假道關(guān)中，馬超聯(lián)合關(guān)中軍閥韓遂、楊秋等反抗曹操，曹操舉中原大軍與馬超對峙潼關(guān)，馬超率軍在渭水追射曹軍，讓曹操幾乎喪命，馬超計略更是讓曹操感嘆：“馬兒不死，吾無葬地也?！弊罱K因為軍心不齊，戰(zhàn)敗于渭南。

蜀國五虎上將第五位：黃忠

位列五虎之末。果問起黃忠是誰，對三國故事稍有認(rèn)識的人心中大概馬上會浮現(xiàn)一位老當(dāng)益壯、百步穿楊的神射手吧。孰不知這樣的形象其實是小說家所賦予的隨是三國勇將，但年歲不饒人，因此也只能排在最后，但他是五虎將中唯一戰(zhàn)死沙場的，死的慘烈，讓人平添敬佩之情!

小說《三國演義》里，黃忠出場于第五十三回，劉備于赤壁之戰(zhàn)大獲全勝，趁機奪取江南四郡，時黃忠鎮(zhèn)守長衫郡，關(guān)羽率五百校刀手來攻，于黃忠于長沙大戰(zhàn)，關(guān)羽用拖刀計將黃忠擊敗，但不忍將黃忠殺害，第二二天黃忠計誘關(guān)羽，為報關(guān)羽不殺之恩，用弓箭只射關(guān)羽盔纓，但太守韓玄卻因此懷疑黃忠有二心，想將黃忠斬首，但遭魏延劫場，韓玄被殺，黃忠與魏延一同投降。

此后黃忠與魏延隨劉備入川作戰(zhàn)，多立戰(zhàn)功，漢中之戰(zhàn)時，黃忠在法正的幫助下，于定軍山將曹魏大將夏侯淵砍成兩截，乘勝奪取天蕩山。后與趙云去劫曹操糧草，卻遭魏將徐晃張郃埋伏，幸虧趙云來救，才反敗為勝。